| GPS多路径减轻的混合粒子滤波算法(英文) |
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| 作者姓名： | 郑南山 蔡良师 卞和方 林聪 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学环境与测绘学院;国家测绘地理信息局国土环境与灾害监测重点实验室; |
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| 基金项目： | Project(51174206)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2013AA12A201)supported by the National Hi-tech Research and Development Program of China;Project(2012ZDP08)supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China;Project(SZBF2011-6-B35)supported by the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions(PAPD),China |
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| 摘 要： | 提出一种结合无迹卡尔曼滤波(UKF)和小波阈值自适应滤波的混合粒子滤波方法。该算法在粒子产生过程中采用UKF方法以克服粒子发散,而在数据预处理和粒子产生时采用自适应阈值小波变换算法抑制观测数据噪声和数据处理过程误差。比较了EKF-PF、UKF-PF和WM-UKF-PF不同算法的性能。结果表明,经过改进的WM-UKF-PF混合粒子滤波算法能够有效地降低均方根误差,提高信噪比和相邻恒心日观测值的相关性,从而改善解算结果的统计特性。所采取的混合滤波算法的计算复杂性提高了,但能够有效减轻GPS多路径效应影响,对高精度定位测量和非平稳形变特征提取具有重要意义。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 小波变换 GPS 多路径效应 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
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