具有正反转不对称补偿的超声波电机闭环控制电路

针对超声波电机工业化规模应用的需求，给出了一种低成本的超声波电机闭环控制电路。该电路基于脉宽调制（PWM）方法实现了幅值可调，根据电机孤极反馈，构成了频率闭环调节，同时实现了对电机正反转不对称的补偿。