避障机器人的设计 |
| |
引用本文: | 葛先雷.避障机器人的设计[J].网友世界,2013(1):36-37. |
| |
作者姓名: | 葛先雷 |
| |
作者单位: | 南京化工职业技术学院 |
| |
摘 要: | 在机器人避障问题中,为了便对周围的事物和环境作出判断,机器人在不同的方向上都安装有传感器。由于不同的传感器上接受着不同的信息,传感器越多,对同一事物反馈的信息越多,必然会引起冲突现象的发生,直接影响了机器人对周围事物的正确判断和避障的效率。因此,冲突分解能力的好坏就成了机器人准确、高效避障的关键。在各种冲突分解算法中,树形算法是一种较有效的分解方法,所以本文以轮式机器入的避障问题作为研究对象,在对典型障碍物避障试验中大量试验数据分析的基础上,使用了二叉树冲突分解的方法对避障问题进行了分析和研究,运用基于二叉树冲突分解的避障方法,并且在单片机轮式机器人上进行了实验验证。
|
关 键 词: | 机器人 避障 冲突分解 树形算法 二叉树 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|