| 基于多传感器数据融合的智能机器人设计 |
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| 引用本文： | 崔乃忠,赵欣,姜丽飞.基于多传感器数据融合的智能机器人设计[J].微计算机信息,2007,23(35):245-246. |
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| 作者姓名： | 崔乃忠 赵欣 姜丽飞 |
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| 作者单位： | 唐山师范学院物理系,唐山,063000 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅应用于智能机器人的多传感系统项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。
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| 关 键 词： | 智能机器人 多传感器数据融合 导航 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）12-2-0245-02 |
| 收稿时间： | 2007-09-11 |
| 修稿时间： | 2007-11-12 |
The Design of Intelligent Robot Based on Multi-sensory Data Fusion |
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| CUI NAIZHONG,ZHAO XIN,JIANG LIFEI.The Design of Intelligent Robot Based on Multi-sensory Data Fusion[J].Control & Automation,2007,23(35):245-246. |
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| Authors: | CUI NAIZHONG ZHAO XIN JIANG LIFEI |
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| Abstract: | One kind of design of intelligent robot based on Multi-sensory data fusion is proposed. It introduces the types of the sensors used in the system including laser sensor, supersonic sensor, infrared acquisition sensor, photosensitive sensor, etc.. The hardware structure, software design and D-S algorithm of data fusion are described. |
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| Keywords: | intelligent robot Multi-sensory data fusion navigation |
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