| 弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究 |
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| 引用本文： | 袁天保,刘新建,秦子增,张青斌.弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究[J].导弹与航天运载技术,2006(1):6-9. |
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| 作者姓名： | 袁天保 刘新建 秦子增 张青斌 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的高精度控制。
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| 关 键 词： | 姿态稳定系统 弹道导弹 内模控制 PID控制 |
| 文章编号： | 1004-7182（2006）01-0006-04 |
| 收稿时间： | 2004-10-26 |
| 修稿时间： | 2005-04-26 |
Research of IMC in Attitude Stabilization System of Ballistic Missile |
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| Yuan Tianbao,Liu Xinjian,Qin Zizeng,Zhang Qingbin.Research of IMC in Attitude Stabilization System of Ballistic Missile[J].Missiles and Space Vehicles,2006(1):6-9. |
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| Authors: | Yuan Tianbao Liu Xinjian Qin Zizeng Zhang Qingbin |
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| Affiliation: | College of Aerospace and Material Technology, National University of Defense Technology, Changsha, 410073 |
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| Abstract: | To make up traditional PID control,the application of IMC in attitude stabilization system of Ballistic Missile is discussed in this paper.IMC-PID control system is designed on basis of ideal internal model in case of small disturbance.Internal loop PID control is for attitude stabilization and outer IMC is to improve performance for superior control. |
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| Keywords: | Attitude stabilize system Ballistic missile IMC PID control |
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