| 无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 任凯升,何矞,南英. 无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究[J]. 弹箭与制导学报, 2009, 29(3) |
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| 作者姓名： | 任凯升 何矞 南英 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 南昌航空大学博士人才引进基金 |
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| 摘 要： | 根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统.该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现.
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| 关 键 词： | 无动力滑翔导弹 组合导航系统 捷联惯导 全球定位系统 鲁棒滤波 |
Research on SINS/GPS Integrated Navigation System of Non-impulse Gliding Missile |
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| REN Kaisheng,HE Yu,NAN Ying. Research on SINS/GPS Integrated Navigation System of Non-impulse Gliding Missile[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2009, 29(3) |
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| Authors: | REN Kaisheng HE Yu NAN Ying |
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| Affiliation: | REN Kaisheng,HE Yu,NAN Ying(Nanchang Hangkong University,Nanchang 330063,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-impulse gliding missile integrated navigation system SINS GPS robust filter |
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