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| 基于SCARA机器人的凸轮机构设计 | |
| 作者单位： | ;1.四川理工学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求。 |
| 关 键 词： | 凸轮机构 SCARA机器人 图解法 Solid Works Motion |
Cam Mechanism Design Based on SCARA Robot |
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