摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法

在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上，提出了最佳修形齿廓的概念，对采用“负移距＋正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨，推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式。采用新齿形的样机试验结果也证明了修形理论的正确性。