| Kalman滤波中测量粗差的探测与修复 |
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| 引用本文： | 宋迎春,朱建军,陈正阳,郭云开.Kalman滤波中测量粗差的探测与修复[J].工程数学学报,2008,25(3):437-441. |
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| 作者姓名： | 宋迎春 朱建军 陈正阳 郭云开 |
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| 作者单位： | 中南大学信息物理工程学院,长沙,410083;西安测绘研究所,西安,710054;中南大学信息物理工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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湖南省自然科学基金
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湖南省教育厅规划课题 |
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| 摘 要： | 在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后用数字仿真实验论证了方法的可行性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 动态定位 粗差 |
The Detection and Correction of Gross Error in Observed Values for the Kalman Filter |
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| SONG Ying-chun,ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang,GUO Yun-kai.The Detection and Correction of Gross Error in Observed Values for the Kalman Filter[J].Chinese Journal of Engineering Mathematics,2008,25(3):437-441. |
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| Authors: | SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang GUO Yun-kai |
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| Abstract: | For the data process in kinematic positioning, there may be gross errors in dynamic observation values. If data processing does not pay attention to these gross errors, the information offered in kinematic positioning will not be extremely reliable. This paper calculates the influence of gross error on filter result, and gives an algorithm for detecting and correcting of gross errors in observed values for kinematic positioning. Lastly, a numerical simulation is carried out to prove the feasibility of this method. |
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| Keywords: | Kalman filtering kinematic positioning gross error |
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