| 降维观测器系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 李晓辉,刘志东. 降维观测器系统的鲁棒容错控制[J]. 北京机械工业学院学报, 2003, 18(3): 1-5 |
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| 作者姓名： | 李晓辉 刘志东 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院计算机与自动化系，北京机械工业学院计算机与自动化系 北京 100085，北京 100085 |
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| 基金项目： | 北京市教委科研项目;01KJ-135; |
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| 摘 要： | 对于使用降维观测器的反馈系统，基于矩阵扰动理论，将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法。仿真结果表明，该方法是简单有效，具有能够达到预期的控制目标，且在正常状态下对系统性能没有不良的影响。
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| 关 键 词： | 降维观测器 鲁棒控制 容错控制 完整性 传感器 反馈系统 矩阵扰动理论 |
| 文章编号： | 1008-1658(2003)03-0001-05 |
| 修稿时间： | 2003-07-04 |
Robust fault-tolerant control of system with reduced-order observer |
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| LI Xiao-hui,LIU Zhi-dong. Robust fault-tolerant control of system with reduced-order observer[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2003, 18(3): 1-5 |
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| Authors: | LI Xiao-hui LIU Zhi-dong |
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| Abstract: | Based on a eigenvalue estimation theory, a design method of robust controller of model uncertainty system with sensor failures is presented by using reduced-order observer. The influence of failures and model uncertainty on the system is considered as a kind of disturbance on the closed-loop system. The method is proved to be simple and efficient. |
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| Keywords: | robust control fault-tolerant control integrity sensor failures reduced-order ob- server |
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