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基于电阻触摸屏的舵机打角时间测量
作者姓名:
樊民革
作者单位:
山西大学自动化系
摘 要:
舵机打角时间是机器人机电系统控制效果的重要影响因素,而舵机打角时间会随使用磨损而变化,因此快速测量舵机打角时间具有重要意义。针对机器人行业广泛使用的模拟舵机,借助MSP430单片机和电阻式五线触摸屏构成的板球系统,设计了一种舵机打角时间测量装置,提出了利用加速度变化判断舵机偏转到位的打角时间测量方法,给出了详细的测量过程并进行了试验测试,结果表明所述装置及方法有良好的测试效果,验证了方法的可行性。
关 键 词:
电阻触摸屏
板球系统
控制器
舵机打角时间
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