一种适应多型号缸体工件搬运的机械夹手设计 |
| |
引用本文: | 王影,王洪远,赵健.一种适应多型号缸体工件搬运的机械夹手设计[J].中国新技术新产品,2019(11). |
| |
作者姓名: | 王影 王洪远 赵健 |
| |
作者单位: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;沈阳运泽阳机电技术开发有限公司 |
| |
摘 要: | 为提高生产效率,降低人工成本,现生产线由人工装配柴油机缸体升级为由机器人自动化搬运装配生产线;现设计一种缸体搬运机械手,机械手由气缸与直线导轨、手指、法兰相连接,实现一个手指的横向移动,另一个手指固定不动。夹手两侧有定位顶尖,定位顶尖与缸体曲轴两端中心孔配合,提高抓取夹持定位精度;改进后机械手不仅能兼容多种型号工件搬运,而且定位精度高,调试方便,且设备成本大大降低。设备性能稳定可靠并已运用到实际生产中。
|
关 键 词: | 柴油机 缸体 机械夹手 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|