| 基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真 |
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| 作者姓名： | 王文渊 白杨杨 张立中 孟立新 王劲凯 范涛 张暾 张凯强 |
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| 作者单位： | 长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022;长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022 |
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| 基金项目： | 吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20210836KJ） |
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| 摘 要： | 为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度，对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究。建立跟瞄机构机械系统模型，设计基于线性自抗扰控制的控制系统；使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机，完成跟瞄机构跟踪性能的仿真分析。结果表明：基于LADRC的联合仿真控制系统消除了摩擦扰动造成的速度跟踪死区，跟踪精度优于传统PID控制；对频率为0.1 Hz的正弦信号跟踪误差最大值为105μrad,符合跟瞄机构的指标要求，可以作为实物样机研发的参考依据。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 Stribeck摩擦模型 虚拟样机 联合仿真 |
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