| 基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 朱其新,黄旭,朱永红.基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制[J].机床与液压,2022,50(23):148-152. |
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| 作者姓名： | 朱其新 黄旭 朱永红 |
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| 作者单位： | 苏州科技大学机械工程学院,苏州科技大学建筑智慧节能江苏省重点实验室;景德镇陶瓷大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51875380；51375323）；泰州市科技计划资助项目（TG202117） |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 速度环 非奇异终端滑模 终端吸引子 新型趋近律 |
Non-singular Terminal Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on New Reaching Law |
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| ZHU Qixin,HUANG Xu,ZHU Yonghong.Non-singular Terminal Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on New Reaching Law[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(23):148-152. |
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| Authors: | ZHU Qixin HUANG Xu ZHU Yonghong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Permanent magnet synchronous motor Speed loop Non-singular terminal sliding mode Terminal attractor New reaching law |
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