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快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法
引用本文:杨弘枨,刘山,靳广在.快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法[J].机床与液压,2022,50(19):32-37.
作者姓名:杨弘枨  刘山  靳广在
作者单位:北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室
摘    要:针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明:该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。

关 键 词:伺服系统  电液伺服阀  控制参数整定  粒子群算法  神经网络控制
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