| IPMC的力输出特性 |
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| 引用本文： | 沈辉,于敏,季宏丽,戴振东,裘进浩. IPMC的力输出特性[J]. 功能材料, 2007, 38(9): 1516-1518,1522 |
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| 作者姓名： | 沈辉 于敏 季宏丽 戴振东 裘进浩 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,智能材料与结构航空科技重点实验室,江苏,南京,210016
2. 南京航空航天大学,仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 航空基础科学基金 |
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| 摘 要： | IPMC(ion-exchange polymer metal composite)离子交换聚合物-金属复合材料)是一种人工肌肉材料,其较低的驱动电压能产生较大的位移变形,研究了IPMC这种智能材料的输出力特性.实验选取了不同电压幅值,不同频率的方波、三角波、正弦波3种波形作为电激励信号,通过力传感器实测了IPMC试样末端的输出力.结果表明,随着电压幅值的增大,其输出力也增大;随着电刺激信号频率的降低,其输出力也增大;而波形对其输出力影响不显著.
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| 关 键 词： | IPMC 执行器 人工肌肉 输出力 |
| 文章编号： | 1001-9731（2007）09-1516-03 |
| 修稿时间： | 2007-02-142007-06-20 |
Investigation on force characteristic of IPMC artificial muscle |
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| SHEN Hui,YU Min,JI Hong-li,DAI Zhen-dong,QIU Jin-hao. Investigation on force characteristic of IPMC artificial muscle[J]. Journal of Functional Materials, 2007, 38(9): 1516-1518,1522 |
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| Authors: | SHEN Hui YU Min JI Hong-li DAI Zhen-dong QIU Jin-hao |
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| Affiliation: | 1. The Key Lab. for Smart Material and Structure, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China; 2. Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjina 210016,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IPMC actuator artificial muscle generated force |
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