| 基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计 |
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| 引用本文： | 王智慧,袁梅. 基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计[J]. 测控技术, 2005, 24(11): 33-35,37 |
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| 作者姓名： | 王智慧 袁梅 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 介绍了一种采用浮点型DSP和FPGA芯片设计的高性能伺服控制器,详细讨论了其硬件和软件设计方案.DSP强大的数据处理能力与FPGA的设计灵活性相结合,使该控制器适用于多种应用场合,尤其是采用复杂控制算法的高速、高精度同步控制系统.
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| 关 键 词： | 伺服控制 数字信号处理(DSP) 现场可编程门阵列(FPGA) |
| 文章编号： | 1000-8829（2005）11-0033-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-15 |
| 修稿时间： | 2005-06-15 |
Design of a General Servo Controller Based on DSP and FPGA |
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| WANG Zhi-hui,YUAN Mei. Design of a General Servo Controller Based on DSP and FPGA[J]. Measurement & Control Technology, 2005, 24(11): 33-35,37 |
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| Authors: | WANG Zhi-hui YUAN Mei |
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| Affiliation: | School of Automation, Beihang University, Beijng 100083, China |
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| Abstract: | A high performance servo controller based on DSP and FPGA is presented, and its hardware and software design method is discussed. Combining the strong data processing ability of DSP with the designing flexibility of FPGA, this controller can be used in much application, especially for high speed and high precision synchro-control system with complex control arithmetic. |
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| Keywords: | servo control DSP FPGA |
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