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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
人工神经网络在机器人控制中的应用
作者姓名:
金耀初 蒋静坪
作者单位:
浙江大学电机系 杭州310027(金耀初),浙江大学电机系 杭州310027(蒋静坪)
摘 要:
本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.
关 键 词:
神经网络 机器人 控制 应用
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