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| 一种新型并联手指机构 | |
| 引用本文： | 牟德君. 一种新型并联手指机构[J]. 机械工程师, 2004, 0(6): 72-73 |
| 作者姓名： | 牟德君 |
| 作者单位： | 燕山大学,河北,秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点，采用平面3～DOF并联机构，设计了一种新型的机器人并联手指机构，给出了机械设计方案，具有很好的应用前景。 |
| 关 键 词： | 并联 手指 仿生学 |
| 文章编号： | 1002-2333(2004)06-0072-02 |
| 修稿时间： | 2004-03-17 |
A New Type of Parallel Finger Mechanism |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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