| 多传感器多目标联合概率数据关联研究 |
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| 引用本文： | 孙俊生,王建民,王维锋.多传感器多目标联合概率数据关联研究[J].微型机与应用,2009,28(17). |
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| 作者姓名： | 孙俊生 王建民 王维锋 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 提出改进联合概率数据关联算法对多传感器、多目标量测进行同源划分及单一传感器测量数据转换,并采用联合概率数据关联算法求解空间目标轨迹交叉时的数据关联.仿真结果表明,改进联合概率数据关联算法提高了成功关联概率,降低了求解数据关联概率的难度,可以解决密集目标的正确跟踪问题.
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| 关 键 词： | 多传感器、多目标跟踪 联合概率数据关联 改进联合概率数据关联算法 |
Research of the joint probabilistic data association algorithm for multisensor-multitarget tracking |
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| SUN Jun Sheng,WANG Jian Min,WANG Wei Feng.Research of the joint probabilistic data association algorithm for multisensor-multitarget tracking[J].Microcomputer & its Applications,2009,28(17). |
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| Authors: | SUN Jun Sheng WANG Jian Min WANG Wei Feng |
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