| 基于最小均方误差选择参考节点的RSS测距定位算法 |
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| 引用本文： | 蔺莉,汤震. 基于最小均方误差选择参考节点的RSS测距定位算法[J]. 激光杂志, 2015, 36(4) |
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| 作者姓名： | 蔺莉 汤震 |
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| 作者单位： | 黄淮学院信息工程学院,河南驻马店,463000 |
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| 基金项目： | 河南省科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 无线传感网中的多类应用均需要准确的定位算法.为了降低定位成本,减少能量消耗,常采用基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)测距,并建立相应的方程,再利用线性最小二乘LLS(Linear Least Squares)法求解节点的位置,将此定位算法记为RSS+LLS算法.RSS+LLS算法随机选择参考节点,这有损定位精度,同时,LLS算法并没有考虑每个测距值的误差,这些不足降低算法的定位性能.为此,提出基于RSS+LLS的优化算法,记为RSS+WLS+OPT算法.该算法先通过RSS测距,并基于最小均方误差原则选择参考节点,从而提高定位精度,同时,给每个测距值引入权重系数,采用基于协方差矩阵的加权最小二乘法WLS(Weighted Least Squares)求解节点位置,进而降低了测量误差对定位精度的影响.仿真结果表明,与RSS+ LLS相比,提出的RSS+WLS+OPT算法的定位精度提高了约2米,并没有增加计算时间,降低对测距误差的敏感性.
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| 关 键 词： | 接收信号强度 线性最小二乘 加权最小二乘 参考节点 定位 |
Mean square error choice of the reference node based RSS Ranging Localization Algorithm |
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| LIN li,TANG Zhen. Mean square error choice of the reference node based RSS Ranging Localization Algorithm[J]. Laser Journal, 2015, 36(4) |
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| Authors: | LIN li TANG Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | received signal strength linear least squares weighted least squares reference node localization |
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