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| 地下矿用车辆障碍物探测系统 | |
| 作者姓名： | P．科恩 V.波洛茨基 F．梅拉梅德 M．皮奥特 马驰德 冀湘 |
| 作者单位： | 加拿大自然科学与工程协会（NSERC）诺兰达采矿自动化部!蒙特利尔工学院，加拿大自然科学与工程协会（NSERC）诺兰达采矿自动化部!蒙特利尔工学院，加拿大自然科学与工程协会（NSERC）诺兰达采矿自动化部!蒙特利尔工学院，诺兰达技术中心 |
| 摘 要： | 叙述了用于像铲运机、汽车等在地下矿巷道内以大约15km／h的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的是采用结构光测距仪（Structured－lightrangefinder）的障碍物探测系统，其工作原理是对障碍物相关特征图像的直接分辨，而不是对场景实况几何形状的三维重建。该系统利用图像轮廓的瞬时变化以探测出是否有障碍物。 |
| 关 键 词： | 自动化 自行车辆 障碍物探测 能见度 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |