| 室内外导航信号无缝链接连续性研究 |
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| 引用本文： | 唐崇毅,周思捷.室内外导航信号无缝链接连续性研究[J].信息技术,2013(9):23-27. |
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| 作者姓名： | 唐崇毅 周思捷 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子工程系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 对GPS的传统跟踪环路进行了分析,指出传统的载波环路不能兼顾环路的灵敏度和动态。而且,文中对多径的处理进行了分析。为了跟踪低动态的GPS弱信号,保持室内外导航定位服务的连续性,使用了基于扩展卡尔曼滤波器的矢量延迟环路,经仿真验证,即使在卫星信号消失的时候,仍然能够保持良好的导航信号跟踪,在卫星信号恢复之后不用重新捕获,并且仍能获得较好定位误差。
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| 关 键 词： | 导航 连续性 EKF VDLL |
Indoor and outdoor navigation signals seamlessly link continuity |
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| TANG Chong-yi
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ZHOU Si-jie.Indoor and outdoor navigation signals seamlessly link continuity[J].Information Technology,2013(9):23-27. |
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| Authors: | TANG Chong-yi ZHOU Si-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | navigation continuity EKF VDLL |
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