| 一种面向智能交通的移动机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 王洪升,田蔚风,金志华. 一种面向智能交通的移动机器人控制系统[J]. 自动化技术与应用, 2004, 23(1): 45-48 |
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| 作者姓名： | 王洪升 田蔚风 金志华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电信学院导航与控制研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分．对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义，本文介绍面向ITS的SJINC-1移动机器人的控制系统，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。
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| 关 键 词： | 智能交通系统 移动机器人 控制系统 ITS 数字信号处理器 |
| 文章编号： | 1003-7241(2004)01-0045-04 |
| 修稿时间： | 2003-09-05 |
The Control System of a Mobile Robot for ITS |
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| WANG Hong-sheng,TIAN Wei-feng,JIN Zhi hua. The Control System of a Mobile Robot for ITS[J]. Techniques of Automation and Applications, 2004, 23(1): 45-48 |
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| Authors: | WANG Hong-sheng TIAN Wei-feng JIN Zhi hua |
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| Abstract: | In the twenty-first century,Intelligent Transportation System (ITS) has become the trend of city traffic,mobile robot is the central part of an experimental platform for the control system of intelligent vehicles,so it is important for researching the key technology of ITS.In this paper,the control system of SJTNC-1 mobile robot for ITS is introduced,its design and implementation based on digital signal processor IME320LF2407A are described |
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| Keywords: | Intelligent transportation systems (ITS) Control system Mobile robot Digital signal processor |
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