| 基于球面并联机构腰关节的力学传递性能分析 |
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| 引用本文： | 荣誉. 基于球面并联机构腰关节的力学传递性能分析[J]. 装备制造技术, 2008, 0(12) |
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| 作者姓名： | 荣誉 |
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| 作者单位： | 燕山大学,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 提出了基于三分支非均匀分布球面并联机构的新型拟人腰关节,该关节前弯后弯角度大,基本能满足腰关节对工作空间的要求,选取了一组合理的设计几何参数,分析了腰关节的力学传递性能,定义了全域力矩精度传递性能评价指标,并研究了评价指标如何提高全域力矩传递性能.
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| 关 键 词： | 3-RRR球面并联机构 力学传递性能 性能评价指标 |
The Kinematics Analysis of a Waist Joint Based on Distribution Spherical Parallel Manipulator |
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| RONG Yu. The Kinematics Analysis of a Waist Joint Based on Distribution Spherical Parallel Manipulator[J]. , 2008, 0(12) |
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| Authors: | RONG Yu |
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