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全数字逆变电源信号Kalman预测处理
引用本文:段彬,孙同景,李振华,黄长伟,张光先. 全数字逆变电源信号Kalman预测处理[J]. 电工技术学报, 2010, 25(1)
作者姓名:段彬  孙同景  李振华  黄长伟  张光先
作者单位:山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60374021)
摘    要:逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基于卡尔曼(Kalman)预测的信号去噪方法。详细分析了现场获取的电流反馈信号的特征,针对噪声信号的特点,构建了Kalman最小方差估计等式组,通过测量值和预测值的残差来确定脉冲干扰发生的时刻和幅值大小。设定残差阈值作为信号处理的临界点,从观测信号中提取有用的信息,为电流型脉冲宽度调制控制器及时提供准确的反馈信号。试验结果表明,相比移动中值平均滤波和巴特沃思滤波器,本方法动态响应快,滤波输出无相移,能够有效地降低过程噪声和测量噪声的影响,保证逆变焊机精确、可靠地工作。

关 键 词:全数字逆变电源  卡尔曼预测  脉冲噪声  残差阈值

Full Digital Inverter Signal Processing Based on Kalman Prediction
Duan Bin,Sun Tongjing,Li Zhenhua,Huang Changwei,Zhang Guangxian. Full Digital Inverter Signal Processing Based on Kalman Prediction[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 25(1)
Authors:Duan Bin  Sun Tongjing  Li Zhenhua  Huang Changwei  Zhang Guangxian
Affiliation:Shandong University Jinan 250061 China
Abstract:Full digital invert power sources are surrounded by harsh circumstance with large current and strong interference.So feedback signals must be filtered to realize the full digitalization.A new method is proposed to eliminate the noise,which is based on Kalman prediction.First,the current feedback signal is studied to know characteristics of real and noise signals.Then,the Kalman minimum variance estimation equation group is established.The interference pulse occurrence time and amplitude are determined accor...
Keywords:Full digital inverter  Kalman prediction  pulse noise  threshold of the residual  
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