| 一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 武俊峰,王 强,陈善本. 一类结构不确定采样系统的鲁棒控制[J]. 控制与决策, 2002, 17(5): 567-570 |
| |
| 作者姓名： | 武俊峰 王 强 陈善本 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,材料科学系,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨理工大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 96 74 0 2 7)，哈尔滨市留学回国人员基金项目 (7812 80 0 5 ) |
| |
| 摘 要： | 针对一类结构不确定性线性采样系统，在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制，给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律，控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式（LMI），或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题，算例结果表明，采样周期是一个关键性的设计参数。
|
| 关 键 词： | 结构不确定采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)05-0567-04 |
| 修稿时间： | 2001-05-08 |
Robust control of a class of sampled-data systems with structured uncertainty |
| |
| WU Jun feng ,WANG Qiang ,CHEN Shan ben. Robust control of a class of sampled-data systems with structured uncertainty[J]. Control and Decision, 2002, 17(5): 567-570 |
| |
| Authors: | WU Jun feng WANG Qiang CHEN Shan ben |
| |
| Affiliation: | WU Jun feng 1,WANG Qiang 2,CHEN Shan ben 1 |
| |
| Abstract: | By using the Lyapunov method, the robust control and the robust optimal control for a class ofsampled datasystemswhoseunderlyingcontinuous timesystemsare subjected to structured uncertaintiesarediscussedintime domain.Somesufficientconditionsof robust stability and the corresponding robust control laws are derived. All these results are designed by solving a class of linear matrixinequalities(LMI)oradynamicprogramme problem with LMI constraints respectively. An example is shown that the sampling period is the crucial design parameter. |
| |
| Keywords: | sampled data systems robust control linear matrix inequality(LMI) |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
