| MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 李洪宇,徐亚东,吴腾飞,李醒飞,纪越. MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究[J]. 传感技术学报, 2017, 30(8). DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.08.011 |
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| 作者姓名： | 李洪宇 徐亚东 吴腾飞 李醒飞 纪越 |
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| 作者单位： | 1. 山东科技大学,山东 青岛,266590;2. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300027;3. 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室,天津,300387 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目，天津市自然科学基金项目(青年项目) |
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| 摘 要： | 为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比.实验结果表明此方法能有效地提高MHD角速度传感器的测量精度.
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| 关 键 词： | MHD角速度传感器 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 Allan方差 |
Study on MHD Angular Rate Sensor's RandomDrift Error Compensation Method |
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| LI Hongyu,XU Yadong,WU Tengfei,LI Xingfei,JI Yue. Study on MHD Angular Rate Sensor's RandomDrift Error Compensation Method[J]. Journal of Transduction Technology, 2017, 30(8). DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.08.011 |
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| Authors: | LI Hongyu XU Yadong WU Tengfei LI Xingfei JI Yue |
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| Abstract: | In order to compensate the random drift error of Magnetohydrodynamics(MHD)angular rate sensor effectively,Kalman filter algorithm is used to process the random drift of MHD angular rate sensor on the basis of the time sequence model of the MHD angular rate sensor.And then,variance and Allan variance are used to analysis and compare the data before and after filtering.Finally,the experiment result demonstrate the effectiveness of the method improving the accuracy of MHD angular rate sensor. |
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| Keywords: | MHD angular rata sensor random drift error time series analysis Kalman filter Allan variance |
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