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| 基于被控对象部分知识的自整定PID算法 | |
| 引用本文： | 许谨,徐大纹,吴瑞镛. 基于被控对象部分知识的自整定PID算法[J]. 建筑科学与工程学报, 2001, 18(2): 75-78 |
| 作者姓名： | 许谨 徐大纹 吴瑞镛 |
| 作者单位： | 1. 长安大学 基础课部, 2. 长安大学 信息工程学院, 3. 长安大学 工程机械学院, |
| 摘 要： | 论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法．通过一个实例说明，利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性．这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中． |
| 关 键 词： | PID控制；自整定；系统辩识 |
| 文章编号： | 1001-7569(2001)02-0075-04 |
| 修稿时间： | 2000-09-27 |
Auto-tuning PID control based on segment structure of plants |
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| XU Jin ,XU Da wen ,WU Rui yong. Auto-tuning PID control based on segment structure of plants[J]. Journal of Architecture and Civil Engineering, 2001, 18(2): 75-78 | |
| Authors: | XU Jin XU Da wen WU Rui yong |
| Affiliation: | XU Jin 1,XU Da wen 2,WU Rui yong 3 |
| Abstract: | The theory of controller design based on segment structure dynamic character of plants is presented and tuning PID method to tune PID parameter is obtained.The means of auto tuning PID with the system parameters identification on line is obtained,and a kind of controlling method of auto tuning PID is designed.The system by this method have excellent quality and robustness.This method could be used in the practical control systems. |
| Keywords: | PID control auto tuning system identification |
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