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| 永磁同步电机新型转矩自适应控制 | |
| 作者单位： | ;1.华北电力大学电气与电子工程学院;2.国网河北省电力公司 |
| 摘 要： | 在很多场合永磁同步电机的输出转矩需要精确控制,同时希望转速平稳,不受电机参数变化及负载扰动的影响。介绍了一种以转速、转矩和磁链为虚拟变量的反推控制算法,可以使永磁同步电机的输出转矩在全局范围内快速无差跟踪负载转矩,并结合自适应控制律,可以实时估计定子电阻和负载转矩,能有效减小内外部扰动对电机转速的影响。仿真结果表明:此控制方法可以有效提高系统的静态和动态性能,保证系统的全局收敛,且转矩跟踪迅速,电机参数变化和负载扰动对电机转速的影响很小,有良好的伺服性能和较强的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 反推控制 虚拟变量 自适应律 |
A New Torque Adaptive Control of PMSM |
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