| 消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 张慧贤,张学贺,马利民,郭哲锋,梁莉,郭兆锋,王一鸣,曾鑫宝.消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验[J].计算机测量与控制,2022,30(4):190-196. |
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| 作者姓名： | 张慧贤 张学贺 马利民 郭哲锋 梁莉 郭兆锋 王一鸣 曾鑫宝 |
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| 作者单位： | 洛阳理工学院智能制造学院,河南洛阳 471023,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001,上海倍伺特自动控制设备有限公司,上海 201818 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助(2019YFB1312101)；河南省重点研发与推广专项(202102210333)；河南省高等学校重点科研项目(20A460020)；洛阳理工学院2020年度“专创融合”课程建设项目。 |
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| 摘 要： | 针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统。实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置、温度曲线实时显示、超温声光报警、数据显示与保存、历史数据回放、数据表显示与小波降噪等功能。通过该系统对底盘型腔进行了4种工况的热防护温度检测试验,验证了系统的可靠性。此外,针对温度曲线中出现的噪声干扰,引入了小波分析,采用Labview与Matlab混合编程方法,通过小波阈值滤波算法对采集到的数据进行了降噪处理,并与各通道温度原始数据进行了对比,达到了较好的滤波效果。该系统可视化效果好,数据采集实时且准确,对工业现场多点温度的实时检测具有借鉴意义。
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| 关 键 词： | Labview 消防机器人 热防护 多通道 温度采集 小波分析 |
| 收稿时间： | 2021/10/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/11/18 0:00:00 |
Design and Experiment of Multi-channel Temperature Acquisition System for Fire Fighting Robot Chassis Thermal Protection |
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| ZHANG Huixian,ZHANG Xuehe,MA Limin,GUO Zhefeng,LIANG Li,GUO Zhaofeng,WANG Wenhao,FAN Yiying.Design and Experiment of Multi-channel Temperature Acquisition System for Fire Fighting Robot Chassis Thermal Protection[J].Computer Measurement & Control,2022,30(4):190-196. |
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| Authors: | ZHANG Huixian ZHANG Xuehe MA Limin GUO Zhefeng LIANG Li GUO Zhaofeng WANG Wenhao FAN Yiying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Labview Fire-fighting Robot Thermal Protection Multi-channel Temperature Collection Wavelet Analysis |
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