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杂志ISSN号
基于AT89C2051单片机的避障智能车的开发
作者姓名:
龚洛
韩云东
刘晓燕
李奎
作者单位:
摘 要:
设计并实现了一种基于AT89C2051单片机的自主避障智能车。该车使用红外传感器采集路况信息,通过对检测信息的分析,自动控制转向电机转向改变行驶路径,绕过障碍物,从而实现智能车稳定避障,另外通过单片机控制定时器,使其具有定时行驶功能。
关 键 词:
智能车
单片机
避障
定时
红外线
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