基于AT89C2051单片机的避障智能车的开发

设计并实现了一种基于AT89C2051单片机的自主避障智能车。该车使用红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现智能车稳定避障，另外通过单片机控制定时器，使其具有定时行驶功能。