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利用模糊神经元控制器的切削系统参数优化整定方法及应用
引用本文:吴子云,黄惠繁,黄少锋. 利用模糊神经元控制器的切削系统参数优化整定方法及应用[J]. 现代制造工程, 2010, 0(4)
作者姓名:吴子云  黄惠繁  黄少锋
作者单位:1. 浙江机电职业技术学院,杭州,310053
2. 中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,长沙,410083
3. 中船重工715研究所,杭州,310027
摘    要:针对具有非线性、不确定性的受控对象,提出一种兼顾神经元控制器和模糊控制器优点的模糊神经元非模型控制方法。在此控制系统中,模糊控制器产生神经元控制器的输入,由神经元的加权值来调整模糊PID控制器的参数,由神经元控制器产生控制信号对复杂对象进行控制,前置的模糊控制器用来过滤由对象的非线性和不确定性引起的误差大扰动,后置的神经元则在实现模糊PID控制器参数自调整的同时,以非模型控制的方式产生控制作用,从而有效地提高控制系统的鲁棒性、适应性和控制品质。

关 键 词:非线性  不确定性  模糊神经元控制器  PID控制器  非模型控制

Parameters optimization of cutting system based on fuzzy neurons controller
WU Zi-yun,HUANG Hui-fan,HUANG Shao-feng. Parameters optimization of cutting system based on fuzzy neurons controller[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2010, 0(4)
Authors:WU Zi-yun  HUANG Hui-fan  HUANG Shao-feng
Affiliation:WU Zi-yun1,HUANG Hui-fan2,HUANG Shao-feng3 (1 Zhejiang Institute of Mechanical , Electrical Engineering,Hangzhou 310053,China,2 Key Laboratory of Modern Complex Equipment Design , Extreme Mamufacturing,Ministry of Education,Central South University,Changsha 410083,3 Institute of China Shipbuilding Heavy Industries 715,Hangzhou 310027,China)
Abstract:For a non-linear,uncertain controlled object,proposing a non-model control method of fuzzy neurons which considers neurons controller's advantages and fuzzy controller's advantages.A fuzzy controller generates inputs of neurons controller and the neurons' weight adjusts the parameters of fuzzy PID controller,and then neurons controller generates control signals to control the complex object.The pre-fuzzy controller is used to filter the large disturbance which is caused by controlled object's nonlinearity a...
Keywords:non-linear  uncertain  fuzzy neurons controller  PID controller  non-model control  
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