| 直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真 |
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| 引用本文： | 黄宜庆,黄友锐,章魁.直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真[J].智能系统学报,2009,4(1). |
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| 作者姓名： | 黄宜庆 黄友锐 章魁 |
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| 作者单位： | 1. 安徽理工大学,电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001
2. 常州信息职业技术学院,电子与电气工程学院,江苏,常州,213164 |
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| 摘 要： | 针对直线伺服系统中存在的多种不确定性，提出一种双目标非脆弱控制器的控制方法．从系统的区域极点配置和保性能控制2种控制目标出发，利用LMI方法推导出鲁棒状态反馈控制器的存在条件，同时考虑直线伺服系统中，控制器增益存在的加性摄动，设计出的控制器实现了系统2种性能指标的优化．并给出具体的算例说明了设计方法的可行性，仿真实验结果表明该控制方法具有很强的鲁棒性．
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| 关 键 词： | 区域极点配置 保性能控制 直线电机伺服系统 非脆弱控制器 |
Design and simulation of a dual-object non-fragile controller for a linear motor servo system |
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| HUANG Yi-qing,HUANG You-rui,ZHANG Kui.Design and simulation of a dual-object non-fragile controller for a linear motor servo system[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2009,4(1). |
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| Authors: | HUANG Yi-qing HUANG You-rui ZHANG Kui |
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