仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究 |
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作者姓名: | 胡培军 田梦君 尹恒许 何洋 |
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作者单位: | 西北工业大学机电学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51005187);陕西省自然科学基础研究计划(2010JM7012);航空科学基金(2011ZE53055) |
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摘 要: | 基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学分析,即水黾腿部材料与水的接触角越大,能够获得水面提供的支撑力也越大。
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关 键 词: | 仿生水黾机器人 腿部制备 超疏水 Young-Laplace方程 |
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