| 基于公理设计的气动机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王晓勇.基于公理设计的气动机械手控制系统设计[J].液压与气动,2009(3). |
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| 作者姓名： | 王晓勇 |
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| 作者单位： | 南京工业职业技术学院,机械工程系,江苏,南京,210046 |
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| 基金项目： | 江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金，南京工业职业技术学院青年基金，南京工业职业技术学院科研基金重大项目 |
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| 摘 要： | 为了提升气动机械手控制系统设计的系统性、科学性,运用公理设计理论并结合传统设计知识,对气动机械手的电气系统和控制软件进行了设计.该方法既满足了系统的功能需求又保证了功能间的独立性,所设计程序模块化、结构清晰,具有较高的可移植性和重用性.
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| 关 键 词： | 公理设计 控制系统 气动机械手 |
The Control System Design of Pneumatic Manipulator Based on Axiomatic Design |
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| WANG Xiao-yong.The Control System Design of Pneumatic Manipulator Based on Axiomatic Design[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(3). |
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| Authors: | WANG Xiao-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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