| 基于变结构动态逆控制的平流层飞艇时间最优航迹设计 |
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| 引用本文： | 王延,周凤岐,周军,郭建国. 基于变结构动态逆控制的平流层飞艇时间最优航迹设计[J]. 测控技术, 2010, 29(12): 62-66 |
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| 作者姓名： | 王延 周凤岐 周军 郭建国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,精确制导研究所,陕西,西安,710072;西北工业大学,精确制导研究所,陕西,西安,710072;西北工业大学,精确制导研究所,陕西,西安,710072;西北工业大学,精确制导研究所,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(90716020) |
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| 摘 要： | 解决平流层飞艇自主航行的首要问题就是航迹规划。飞艇模型具有高度非线性，因此利用动态逆控制理论，通过非线性反馈和动态补偿实现飞艇非线性系统精确线性化，以方便使用庞特里亚金极小值原理设计飞艇时间最优航迹。同时以动态逆控制作为控制内环，以滑模变结构控制作为控制外环，设计双层结构的变结构动态逆航迹跟踪控制系统，实现对飞艇理想航迹的跟踪。该方法将动态逆控制的非线性解耦能力、变结构控制的鲁棒性能与庞特里亚金极小值原理有机结合，可以用来解决平流层飞艇定点悬停控制、悬停点间机动控制等问题，具有很好的工程实用价值。
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| 关 键 词： | 平流层飞艇 航迹规划 变结构控制 动态逆控制 |
Programming of Time-Optimal Flight Path Based on Variable Structure Dynamic Inversion Control for a Stratosphere Airship |
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| WANG Yan,ZHOU Feng-qi,ZHOU Jun,GUO Jian-guo. Programming of Time-Optimal Flight Path Based on Variable Structure Dynamic Inversion Control for a Stratosphere Airship[J]. Measurement & Control Technology, 2010, 29(12): 62-66 |
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| Authors: | WANG Yan ZHOU Feng-qi ZHOU Jun GUO Jian-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stratosphere airship programming of flight path variable structure control dynamic inversion control |
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