| 足球机器人控制系统研究与设计 |
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| 引用本文： | 黄雪梅,张磊安,魏修亭. 足球机器人控制系统研究与设计[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(7) |
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| 作者姓名： | 黄雪梅 张磊安 魏修亭 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,淄博,255091;山东理工大学,淄博,255091;山东理工大学,淄博,255091 |
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| 摘 要： | 设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的足球机器人底层控制系统,通过对电机建立数学模型,利用仿真技术,实现了PID参数的整定,实验证明,该系统不仅简化了外围设备,而且提高了机器人的稳定性与实时性.
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| 关 键 词： | DSP 仿真 参数 外围设备 |
The control-system reaseach of soccer-robot based on DSP |
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| HUANG Xue-mei,ZHANG Lei-an,WEI Xiu-ting. The control-system reaseach of soccer-robot based on DSP[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(7) |
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| Authors: | HUANG Xue-mei ZHANG Lei-an WEI Xiu-ting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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