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| 直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 蔡超豪.直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞控制[J].电气传动自动化,2004,26(3):20-22. |
| 作者姓名： | 蔡超豪 |
| 作者单位： | 沈阳工程学院,辽宁,沈阳,110036 |
| 摘 要： | 研究直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞控制器的设计方法.应用Matlab工具箱,使最优H∞控制的求解及加权函数的优化简便可行.仿真结果表明鲁棒H∞控制器具有很强的抗扰动性能. |
| 关 键 词： | 直线永磁同步伺服电机 矢量控制 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 1005-7277(2004)03-0020-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月2日 |
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