变频器在无冲击移钢机上的应用

包钢管加工厂是专门生产石油套管的分厂，移钢机是石油套管生产工艺上的一个重要设备。石油套管经平头、套扣等工序后，由翻钢机机械手将其放在一个固定的套管支架上，然后由移钢机机械手将其从套管支架上托起，经弧线运动放到另一侧旋转的轨道上，由辊道将成品石油套管运走（工艺过程见图1）。