| 液压驱动四足机器人机械结构设计 |
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| 引用本文： | 朱学彪.液压驱动四足机器人机械结构设计[J].机械设计与制造,2010(10). |
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| 作者姓名： | 朱学彪 |
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| 摘 要： | 液压驱动四足步行机器人关节较多、结构复杂,采用结构与功能仿生的方式,实现了四足步行机器人机械结构的总体设计.从步行机器人运动速度、越障能力、足端运动空间以及灵活性等方面分析了腿节长度对步行机构的影响,分析了机体结构设计与步行机器人运动稳定型、角度规划之间的关系,综合优选出较为合理的四足步行机器人结构参数.
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| 关 键 词： | 机器人 结构设计 腿节长度 |
Test and analysis on hydraulic system's signal of straightening machine |
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| ZHU Xue-biao.Test and analysis on hydraulic system's signal of straightening machine[J].Machinery Design & Manufacture,2010(10). |
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| Authors: | ZHU Xue-biao |
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