| 一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 王强德,魏春玲,王化建.一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,2002,19(2):197-202. |
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| 作者姓名： | 王强德 魏春玲 王化建 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,273165
2. 曲阜师范大学体育系,山东曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金(Q99G04)资助项目. |
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| 摘 要： | 针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应控制设计方法, 该方法能保证所有信号全局一致有界, 并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.
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| 关 键 词： | 非线性参数化 非线性系统 鲁棒自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)02-0197-05 |
| 收稿时间： | 2000/1/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 3/5/2001 12:00:00 AM |
Robust Adaptive Controller of a Class of Nonlinear Parameterization Systems |
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| WANG Qiangde,WEI Chunling and WANG huajian.Robust Adaptive Controller of a Class of Nonlinear Parameterization Systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(2):197-202. |
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| Authors: | WANG Qiangde WEI Chunling and WANG huajian |
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| Abstract: | This paper presents a robust adaptive controller for a class of nonlinear systems with nonlinear parameterization and unknown nonlinearities. The proposed design expands the class of nonlinear systems for which global adaptive stabilization methods can be applied. The overall adaptive scheme is shown to guarantee global uniform ultimate boundedness. |
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| Keywords: | nonlinear parameterization nonlinear systems robust adaptive control |
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