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| 变体飞机建模及自适应动态面控制 | |
| 作者姓名： | 陈伟 冯高鹏 |
| 作者单位： | 中国工程物理研究院总体工程研究所,四川绵阳,621999 |
| 摘 要： | 为了描述变体飞机在变体过程中的动态特性,将变体飞机看成一个质点系,对质点系进行受力分析,得到变体飞机的力方程和力矩方程,并推导出一种变后掠翼飞机的纵向运动方程.为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出一种基于动态面的自适应backstepping控制器,通过引入一阶滤波器,避免了传统backstepping设计中的计算膨胀问题.采用径向基(RBF,radial basis function)网络逼近系统不确定项,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应输出反馈控制器和RBF网络权值向量的自适应律,并证明了闭环系统是半全局一致有界.仿真结果表明实际系统的输出响应较好地跟随参考指令,不受变体速率的影响,满足鲁棒性要求. |
| 关 键 词： | 变体飞机 变后掠翼 backstepping 径向基网络 动态面控制 |
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