基于微内核的嵌入式实时OS设计

本文主要阐述了微内核操作系统用于嵌入式实时应用中存在的问题的基础上，从性能、扩展性和灵活性方面提出了改进的思路，并最终给出了一个适合于嵌入式实时应用的微内核操作系统的模型。