| 基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化 |
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| 引用本文： | 甘卉,孙学进,许崇明.基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化[J].煤矿机械,2015,36(7):275-278. |
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| 作者姓名： | 甘卉 孙学进 许崇明 |
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| 作者单位： | 青岛黄海学院,山东青岛,266427 |
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| 摘 要： | 为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。
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| 关 键 词： | 神经网络 多目标优化 Matlab |
Trajectory Optimization of Multi-spindle Locomotive Based on Neural Network Algorithm |
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| GAN Hui,SUN Xue-jin,XU Chong-ming.Trajectory Optimization of Multi-spindle Locomotive Based on Neural Network Algorithm[J].Coal Mine Machinery,2015,36(7):275-278. |
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| Authors: | GAN Hui SUN Xue-jin XU Chong-ming |
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