| 基于主从双控制器的绞车排绳系统设计方法 |
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| 引用本文： | 武振忠,李优. 基于主从双控制器的绞车排绳系统设计方法[J]. 煤矿机械, 2015, 36(7): 185-187 |
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| 作者姓名： | 武振忠 李优 |
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| 作者单位： | 1. 大同煤矿集团机电装备科大机械有限公司,山西大同,037002
2. 太原理工大学机械工程学院,太原,030024 |
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| 摘 要： | 分析研究绞车排绳机理及排绳错乱造成的后果,提出采用主、从控制器分工协同工作完成滚筒信号采集、运算并控制的方案,解决单控制器无法在高速绞车上应用的问题,设计选用CAN总线通信方案解决排绳系统在高电磁干扰工作环境通信问题,选用伺服电机解决传统排绳装置的失步问题,设计系统硬件、软件方案,推导电机启停速度策略并基于Matlab平台验证其合理性。
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| 关 键 词： | 电磁干扰 伺服电机 Matlab CAN总线 |
Design Method of Rope-arranging System Based on Double Controller for Winch |
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| WU Zhen-zhong,LI You. Design Method of Rope-arranging System Based on Double Controller for Winch[J]. Coal Mine Machinery, 2015, 36(7): 185-187 |
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| Authors: | WU Zhen-zhong LI You |
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