基于UWB和低频唤醒技术的矿用车载读卡器设计

针对目前煤矿井下人员乘坐矿用车辆时，受车速和车厢金属结构等因素影响，造成车内外无线通信不畅从而导致的车厢内人员实时定位不准确、漏识别、轨迹丢失、无法统计乘车人数等问题，设计了一种基于UWB精确定位技术和低频唤醒技术的车载读卡器；车载读卡器以ARM STM32F413、UWB通信收发芯片DW1000和低频唤醒射频芯片EM4095为设计核心，通过低频唤醒触发UWB通信信道切换的方法，实现对矿用车辆车厢内人员的精确定位与数量统计。测试结果表明：车载读卡器能准确区分车内外人员，有效解决因车厢金属结构屏蔽造成的漏识别、定位不准等问题，最大动态定位误差不大于7.3 m，满足煤矿应用要求，对井下开展智慧约车、派车业务，提升煤矿井下智慧交通建设具有重要意义。