共享电单车的自动驾驶技术研究 |
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引用本文: | 黄千骏,郭的健,孟宇博,樊子尧,覃玉梅,孙豪阳,蒋秋娥,蔡衍.共享电单车的自动驾驶技术研究[J].新技术新工艺,2023(8):40-46. |
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作者姓名: | 黄千骏 郭的健 孟宇博 樊子尧 覃玉梅 孙豪阳 蒋秋娥 蔡衍 |
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作者单位: | 1. 东北大学机械工程与自动化学院;2. 东北大学软件学院;3. 东北大学信息科学与工程学院;4. 兵器627厂技术中心 |
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摘 要: | 共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足,导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能,可极大地减轻人们的驾驶压力,提高交通安全性,改善共享电单车存取不便的问题。对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究,应用磁场定向控制(FOC)技术,实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制;将传感器通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接,为软件和算法提供数据信息;运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术,提高系统稳定性和适应能力,实现高精度的自身定位和地图构建;结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法,开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车。该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验,以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性,有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及,为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径。
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关 键 词: | 共享模式 电单车自平衡 自动驾驶 FOC SLAM ROS |
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