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| 基于VisionPro视觉软件和EPSON机器人的抓料系统设计 | |
| 引用本文： | 戴天,刘磊,丁健.基于VisionPro视觉软件和EPSON机器人的抓料系统设计[J].常州信息职业技术学院学报,2023(4):31-36. |
| 作者姓名： | 戴天 刘磊 丁健 |
| 作者单位： | 1.无锡威孚高科技集团股份有限公司智能装备事业部214028;2.无锡职业技术学院控制技术学院214121; |
| 摘 要： | 随着工业自动化的发展,工厂生产设备的自动化要求也越来越高。设计了自动抓取橡皮圈系统,其中视觉采用了VisionPro视觉软件开发程序,机器人选用EPSON工业机器人抓取物料,上位机使用C#语言对视觉程序进行二次开发并设计人机交互界面。实践结果表明,该系统运行稳定,平均每2.5秒可以抓取一个橡皮圈,满足实际应用要求。 |
| 关 键 词： | 工业自动化 机器视觉 工业机器人 上位机 |
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