基于CAN总线的家庭控制器的设计与实现

CAN总线是一种新型网络协议，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点，目前已成为一种国际总线标准。本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案。